Bisogna rifarsi, in primo luogo, alla distinzione fra mondo celeste e mondo terrestre, fra moti naturali e moti violenti. Nella filosofia aristotelica EN1 FR1 ES1 ES2 il mondo terrestre o sublunare risulta dalla mescolanza di quattro elementi semplici: Terra, Acqua, Aria, Fuoco. Il peso o la leggerezza di un singolo corpo dipende dalla diversa proporzione secondo la quale sono in essi mescolati i quattro elementi, poiché Terra e Acqua hanno una naturale tendenza verso il basso, Aria e Fuoco verso l’alto. Il divenire e il mutamento del mondo sublunare deriva dalla agitazione o mescolanza degli elementi. Se essi non fossero mescolati, avremo un universo in riposo: al centro una sfera di Terra, avvolta da una sfera d’Acqua, a sua volta circondata da una sfera d’Aria e il tutto sarebbe racchiuso da una sfera di Fuoco. Il moto naturale di un corpo pesante è dunque diretto verso il basso, quello di un corpo leggero verso l’alto: il moto rettilineo verso l’alto o verso il basso dipende dalla naturale tendenza dei corpi a raggiungere il loro luogo naturale, il posto che ad essi è per natura appropriato. L’esperienza quotidiana della caduta di un corpo nell’aria, o del fuoco che sale verso l’alto, o delle bolle d’aria che vengono a galla nell’acqua conferma la teoria. Ma l’esperienza ci pone anche, di continuo, di fronte ad altri movimenti: una pietra gettata in alto, una freccia scagliata dall’arco, una fiamma deviata verso il basso dalla forza del vento. Questi sono i moti violenti, dovuti all’azione di una forza esterna, che ripugna alla natura dell’oggetto sul quale agisce. Quando cessa quella forza, l’oggetto tende a riprendere il posto che per natura gli compete.