Ciascun satellite emette sulle frequenze di 1,2 e 1,5 GHz derivate da un unico oscillatore ad alta stabilità. Lo scopo della doppia frequenza è quello di eliminare l'errore dovuto alla rifrazione [I2] [E2] [F2] [ES2] atmosferica. Su queste frequenze portanti, modulate in fase, vengono emessi i messaggi di effemeride [I3] [E3] [F3] [ES3] ciascuno della durate di due minuti, essi iniziano e terminano ai minuti pari interi del GMT. Questi messaggi di effemeride contengono il segnale orario e i parametri orbitali del satellite, che consentono al ricevitore Gps, unitamente al conteggio doppler [I4] [E4] [F4] [ES4] da esso stesso effettuato, di disporre di tutti gli elementi necessari a definire nello spazio la propria posizione.